第153章 许子明:你们是想把我卖了? (第2/3页)
录,把林东跟许清伶两人进入核心区的记录,添上一个已离开,许部长亲自带领的核销记录。
“这机械狗的四肢弹性蓄能设计,实际的效果看上去挺不错……”
走出核心区,许子明看着跟在许清伶旁边的机械狗,再认真观察机械狗迈步时没有多大声音的轻盈动作,不由对林东说了一句。
“我爸说,比没有弹性蓄能的硬设计,运动效率提升了57%增加了续航,运动也要更流畅极速更高,还减少了对关节电机的冲击损耗……”
现在是在基地外围,林东很干脆把林伟良拉出来,笑着道:“但缺点是运动模型复杂了很多。
另外这个弹性部件属於易损品,根据使用强度大概2万到5万公里就要更换,更换一次的成本大概要800左右。”
他设计的机械狗,不管是功能,还是结构,跟十几年後主流的工业机械狗都有很大区别。
最核心的区别一个是增加腰部平衡活动结构,增加了腰部平衡电机,提高了机械狗的灵活性跟运动流畅性。
另一个就是四肢增加了类似残疾运动员使用的碳纤维储能假肢(跑刀),一种特殊的碳纤维弹性蓄能结构。
这个结构可以进一步提高机械狗运动的协调性和灵活性,降低和地面硬冲击的噪音,同时大幅提高机械狗的运动效率,提高机械狗的续航性。
但缺点是运动模型会变得极度复杂……
比起平板腰+硬四足的普通机械狗,整个运动模型至少复杂了几百倍。
每一次运动,机械狗都要针对四肢的蓄能反弹,腰部的协调,外加自身的重心平衡,地面的微环境,气流阻力等各种参数在10个毫秒内做出反应。
这里面涉及的模型和参数调试,哪怕林东也必须大量的训练数据,才能把整个模型调整足够完美。
但在林东看来,这样的两个设计是必要的。
毕竟系统调试对他不算很难,唯一麻烦点的训练数据,这也可以使用钞能力快速解决。
“不错。”
许子明看着许清伶在前面遛电狗一副开心的样子,还算满意的点头。
说完看到小区住房就在眼前,侧过头对林东道:“你还跟着做什麽,还不回去?”
“额……我书包落在上面。”
林东指了指许子明家的位置:“要上去拿书包。”
“……”
许子明表情一滞,但也不好再说什麽:“拿了就赶紧回去。”
“好。”
林东点点头。
但话说完,一阵汽车轰鸣声在外面响起。
王兴国开着一辆猛士停在了小区路边的停车位,手里拿着一个牛皮纸袋走了下来。
“许工,去你家,有事情。”
王兴国神色自然道,说着还隐晦向林东甩了一个眼神。
“什麽事情这麽急?”
许子明神情一怔,看着王兴国这拿文件袋上门的样子,心里突然有一种莫名的熟悉感。
貌似……
年初早春的时候,他们出去郊游回来,王兴国就是这样拿文件袋找上林伟良……
“上去再说吧。”
王兴国指了指周围的环境。
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